6月13日讯息，国度学问产权局信息涌现，合肥井松智能科技股份有限公司肯求一项名为“一种轻型高速EMS小车”的专利，授权公告号CN116081462B，授权公告日为2026年6月12日。肯求公布号为CN116081462A，肯求号为CN202310307207.2，肯求公布日历为2026年6月12日，肯求日历为2023年3月27日，发明东谈主卜伟、尹谈骏、高汉富、莫小峰，专利代理机构合肥正则元起专利代理事务所（庸俗搭伙），专利代理师杨凯，分类号B66C11/00、B66C9/02、B66C9/14、B66C9/08、B66C7/16、B66C1/22、B66C9/16、B66D1/12、B66C1/54、B66D1/28。

专利节录涌现，本发明公开了一种轻型高速EMS小车，触及物料运载时代限度，包括行走模块、擢升模块、夹具模块以及罩壳；所述罩壳掩盖行走模块、擢升模块以及夹具模块以组成整车机体；其中，行走模块用于驱动整车机体于轨谈上沿着直线或弧线行驶；夹具模块用于对待运载物料进行夹捏固定；擢升模块用于驱动夹具模块升降，以对应不同高度的物料遗弃位置，本发明行走轮在轨谈上行进的经由中，位于主动轮箱与从动轮箱底部的行走导轮与轨谈侧面贴合，以用于对行走轮箱与从动轮箱进行导向，kaiyun sports使得主动轮机构以及从动轮机构迁移走漏性更高。

井松智能诞生于2007年3月13日，于2022年6月6日在上海证券交游所上市，注册地址和办公地址均为安徽省合肥市。该公司是国内智能仓储物流限度的跳动企业，专注智能仓储物流系统，具备全产业链处事才调。

井松智能主生意务所以智能仓储物流开采为扩充机构、以智能仓储物流软件为限度中心的智能仓储物流系统，所属申万行业为计算机-IT处事Ⅱ-IT处事Ⅲ，触及微盘股、IT处事主见、小盘价值等主见板块。

2025年，井松智能竣事生意收入10.35亿元，在132家企业中名次62，远低于行业第别称神州数码的1437.51亿元和第二名紫光股份的967.48亿元，高于行业平均数40.62亿元和中位数8.44亿元。其主生意务中，智能仓储物流系统收入8.45亿元，占比81.66%；智能仓储物流开采收入1.67亿元，占比16.12%；其他(补充)收入2302.48万元，占比2.22%。净利润方面，2025年为3159.62万元，在132家企业中名次53，低于行业第别称紫光股份的21.71亿元和第二名宝信软件的13.52亿元，但高于行业平均数-3321.88万元和中位数794.78万元。

合肥井松智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利称呼专利类型法律景况肯求号肯求日历公开(公告)号公开(公告)日历发明东谈主1基于多模态仓储与运载一体化的AGV调控措施、鹰眼系统及门径居品发明专利推行审查的奏效、公布CN202511819850.92025-12-04CN121477896A2026-02-06田照林、徐帅、郭兆琴、姚志坚2一种货架货位点计算措施过火计算系统与储存介质发明专利推行审查的奏效、公布CN202511503302.52025-10-21CN121458894A2026-02-03冯家政、郭兆琴3一种AVG叉车通用限度措施及安装发明专利推行审查的奏效、公布CN202511356559.22025-09-22CN121202052A2025-12-26刘计、戴振辉、吴鹏飞、金振宇、姚志坚4基于双目相机的AGV避障措施、限度系统及AGV发明专利公布CN202511184785.72025-08-22CN120972945A2025-11-18金振宇、刘计、姚志坚5叉车（大前移式AGV）外不雅专利授权CN202530410387.72025-07-14CN309817729S2026-02-27李帅帅、张杰、王快、刘辉6均衡重式AGV叉车（2.5吨）外不雅专利授权CN202530410520.92025-07-14CN309817730S2026-02-27李帅帅、张杰、陈磊7一种面向AGV的托盘动态识别与定位措施发明专利推行审查的奏效、公布CN202510505708.02025-04-22CN120411232A2025-08-01吴焱明、杨大松、许鑫龙、姚志坚、郭兆琴8智能均衡重式叉车外不雅专利授权CN202530114398.02025-03-11CN309559086S2025-10-24李帅帅、张杰、范贝贝9一种启动走漏性高的立式舵轮、舵轮检测措施及运载车发明专利推行审查的奏效、公布CN202510257352.32025-03-05CN120121864A2025-06-10嵇江一又、张杰、王快、洪兴军、周天炜、姚志坚10一种四向车换向浮动结构实用新式授权CN202520343929.82025-02-28CN224198447U2026-05-05王快、陈磊、马维正、张杰11用于AGV导航仪安装位置的接济标定措施及门径居品发明专利授权CN202510180921.92025-02-19CN119984338B2026-05-29丁苏生、郭兆琴、陶凤荣、姚志坚12货运机器东谈主的限度措施和安装、货运机器东谈主发明专利授权、推行审查的奏效、公布CN202510167772.22025-02-17CN119610069B2025-04-22姚志坚、王快13一种AGV避障结构实用新式授权CN202520041557.32025-01-08CN223559592U2025-11-18方瑞、陈磊、王快、张杰、刘强14一种机械碰撞式叉尖结构实用新式授权CN202520041545.02025-01-08CN223592347U2025-11-25洪兴军、王快、张杰、嵇江一又15迁移机器东谈主自主建图措施、安装和电子开采发明专利推行审查的奏效、公布CN202411684163.62024-11-22CN119536272A2025-02-28郭兆琴、薛彪、肖庆16一种箱体物料码垛安装实用新式授权CN202422848021.02024-11-21CN223291882U2025-09-02季章鲲、朱超超、骆刚刚17一种翻转运输机的磁吸限位安装实用新式授权CN202422847991.92024-11-21CN223291588U2025-09-02骆刚刚、尹谈骏18一种货叉调距安装发明专利推行审查的奏效、公布CN202411590931.12024-11-08CN119430030A2025-02-14陈磊、张杰、王快、嵇江一又、马维正、姚志坚19一种十字臂转运母子穿梭车实用新式授权CN202422703538.02024-11-06CN223291664U2025-09-02高汉富、朱鸿飞、屈家河20一种袋装整形机实用新式授权CN202422695180.12024-11-04CN223396491U2025-09-30徐基伟、骆刚刚、周笑笑、高汉富、尹谈骏21一种防倾翻货叉穿梭车物流系统实用新式授权CN202422579146.82024-10-24CN223292248U2025-09-02高汉富、朱鸿飞、屈家河22货色入库货位匹配措施、安装和仓储入库系统发明专利推行审查的奏效、推行审查的奏效、公布CN202411485788.X2024-10-23CN119515252A2025-02-25孙尚勇、姚志坚、郭兆琴23动态库存盘货措施、安装、电子开采及存储介质发明专利推行审查的奏效、公布CN202411313083.X2024-09-20CN119250434A2025-01-03孙尚勇、姚志坚、郭兆琴24批量旅途离线自动生成的迁移机器东谈主旅途办法措施及系统发明专利推行审查的奏效、公布CN202411292192.82024-09-14CN119148713A2024-12-17郭兆琴、章文25一种电磁翻转运输安装实用新式授权CN202422073976.32024-08-26CN223046585U2025-07-01骆刚刚、尹谈骏、周笑笑26一种运输开采取托盘换向机构实用新式授权CN202421852478.22024-08-01CN223101895U2025-07-15周笑笑、骆刚刚、杨杰、刘大磊27一种载有货架的AGV欺压检测措施、避障措施、限度器发明专利公布CN202411018472.X2024-07-29CN118915757A2024-11-08张永红、陶凤荣、封士宇、姚志坚28一种取货机构实用新式授权CN202421807587.22024-07-29CN223032234U2025-06-27季章鲲、朱超超29一种袋装物料的位置编削机构实用新式授权CN202421708950.52024-07-18CN222886547U2025-05-20季章鲲、骆刚刚、朱超超30一种叉尖防撞机构实用新式授权CN202421696159.72024-07-17CN222861096U2025-05-13程明龙、王快、张杰、吴峰、范贝贝、刘辉31一种堆垛机寰球轨同步变轨机构实用新式授权CN202421641245.82024-07-11CN222876824U2025-05-16莫小峰、尹谈骏、高汉富、卜伟32一种轮胎夹具及轮胎夹取安装发明专利推行审查的奏效、公布CN202410912556.12024-07-09CN118636114A2024-09-13王快、卜伟、朱鸿飞、姚志坚33一种SLAM建图率领线的生成措施、安装发明专利公布CN202410877062.42024-07-02CN118776548A2024-10-15薛彪、郭兆琴、姚志坚34环形穿梭车（浮动式）外不雅专利授权、公布CN202430264680.22024-05-07CN309011266S2024-12-17武杰、尹谈骏、高汉富、莫小峰、卜伟35一种轮胎翻面机构实用新式授权CN202420956585.32024-05-06CN222728915U2025-04-08武杰、尹谈骏、高汉富、刘大磊、江淏36一种擢升式料箱勾取货叉总成、堆垛机及料箱取放措施发明专利推行审查的奏效、公布CN202410531199.42024-04-29CN118239430A2024-06-25高汉富、卜伟、莫小峰、姚志坚37重定位检测措施和安装、重定位措施和系统、电子开采发明专利推行审查的奏效、公布CN202410520166.X2024-04-28CN118604751A2024-09-06董海青、戴燕玲、唐浩、姚志坚38一种单立柱高速堆垛机实用新式授权CN202420866040.32024-04-24CN222664452U2025-03-25高汉富、莫小峰、屈家河、朱鸿飞39一种圆柱料的分拣安装实用新式授权CN202420759128.52024-04-12CN222678792U2025-03-28武杰、尹谈骏、高汉富、骆刚刚、朱超超40一种料箱RGV、垂直运输机轨谈对接定位及抵挡机构实用新式授权CN202420759093.52024-04-12CN222683418U2025-03-28武杰、尹谈骏、高汉富、周笑笑、马李慧41托盘式四向车外不雅专利授权CN202430142302.72024-03-19CN308995611S2024-12-10卜伟、尹谈骏、高汉富、莫小峰、骆刚刚、周笑笑42一种穿梭车轨谈断轨机构实用新式授权、公布CN202420197548.92024-01-26CN221955176U2024-11-05卜伟、尹谈骏、高汉富、莫小峰、武杰、韩杰43一种穿梭车轨谈变轨机构实用新式授权CN202420197547.42024-01-26CN222098770U2024-12-03卜伟、尹谈骏、高汉富、莫小峰、武杰、韩杰44一种基于蒙特卡洛搜索树的B样条旅途办法措施发明专利授权、推行审查的奏效、公布CN202311659539.32023-12-06CN117346797B2024-03-19向泽波、姚志坚45一种环形轨谈式RGV穿梭车的行走机构实用新式授权CN202323306034.72023-12-05CN221050763U2024-05-31武杰、尹谈骏、高汉富、卜伟46一种托盘夹具实用新式授权CN202323306033.22023-12-05CN221050914U2024-05-31卜伟、尹谈骏、高汉富、莫小峰、武杰、韩杰47一种AGV舆图连通性的快速检测措施过火查询系统和安装发明专利推行审查的奏效、公布CN202311644866.12023-12-04CN117668139A2024-03-08张永红、姚志坚48一种AGV探货前移走漏安装实用新式授权CN202323143844.52023-11-21CN221027511U2024-05-28谷亚运、范兴聪、张杰、王快49一种料箱机器东谈主的升降安装实用新式授权CN202323143845.X2023-11-21CN221116876U2024-06-11谷亚运、朱玉泽、王快、张杰50一种集装箱装卸车机器东谈主过火装卸措施发明专利推行审查的奏效、公布CN202311548332.92023-11-20CN117509220A2024-02-06谷亚运、张杰、王快、周天炜、姚志坚、徐瑞强开云体育官方网站 - KAIYUN