具身智能公司自变量机器东谈主已于三月底至四月初完成近20亿元B轮融资，本轮融资由小米战投和红杉中国共同领投。至此，自变量成为国内独逐个家同期赢得字节跳跃、好意思团、阿里巴巴、小米四家互联网大厂投资的具身智能企业。
此前，好意思团、阿里和字节已分辨在A轮、A+轮及A++轮阶段领投或独投自变量机器东谈主。关于本轮融资音书，自变量方面暂未作出公开报告。
小米战投连年来在具身智能机器东谈主界限捏续布局，公开投资相貌包括纬钛机器东谈主（触觉传感）、曦诺改日（贤达手）、萝博派对（实践）及章鱼能源（模子）等。除对外投资外，小米自有机器东谈主家具线也在加快推动，2026年4月，小米机器东谈主CyberOne已插足小米汽车工场开展真产线实习，中枢诡计为跑通汽车制造中的柔性安装才略。模子层面，小米于2026年2月开源了视觉-话语-行动（VLA）模子Xiaomi-Robotics-0。
据知情东谈主士向《智能走漏》分析，开云官方app下载与行业内大批继承的“微调开源模子”途径不同，自变量是国内一丝数坚捏悉数自研具身智能基础模子的公司，且永远坚捏端到端时刻途径。在其自研的“WALL-A”模子中，自变量将视觉、话语、触觉与行动信号和谐映射为一种聚拢的高维Token序列，这些和谐的话语被放入单一的Transformer架构中，达成多模态结伙输入与同步输出。
自变量结伙首创东谈主、CTO王昊旧年底接受《智能走漏》采访时曾暗意，kaiyun sports这种原生多模态的和谐表征方式有助于减少跨模态传递时的信息耗损，不仅能让机器东谈主更平直地感知物理世界，还能保证机器东谈主在动态环境中达成感知、有谋划与操作的同步进行。他指出，“微调”途径存在隐患，一向上游不再开源或基础模子才智飞跃，可能导致通盘微调责任被颠覆，无法变成数据闭环和范围效应。而端到端和谐架构将为具身基础模子的scalingup奠定基础，改日跟着参数范围与高质料交互数据的显赫加多，模子的泛化才智尤其是零样本泛化将得到进一步加强。
营业化方面，自变量本年以来阐扬飞速。2026年3月，自变量与58到家合营推出首个机器东谈主插足家庭的营业化保洁处事，将具身智能时刻范围化引入民用家庭场景，该处事近期将在不同城市分辨上线。改日依托58到家磨灭世界的“数字家庭场景库”，自变量的基础模子迭代将赢得竟然、各样化的数据着手，变成“落地即测验”的数据飞轮效应。
除家庭处事场景外，自变量机器东谈主改日还将拓展至工业制造、物流及养老场景kaiyun sports，推动具身智能时刻在竟然场景中落地。（智能走漏）
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